Цифро-аналоговые преобразователи Общие сведения     Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) предназначен для преобразования числа, определенного, как правило, в виде двоичного кода, в напряжение или ток, пропорциональные значению цифрового кода. Схемотехника цифро-аналоговых преобразователей весьма разнообразна. На рис. 1 представлена классификационная схема ЦАП по схемотехническим признакам. Кроме этого, ИМС цифро-аналоговых преобразователей классифицируются по следующим признакам: По виду выходного сигнала: с токовым выходом и выходом в виде напряжения По типу цифрового интерфейса: с последовательным вводом и с параллельным вводом входного кода По числу ЦАП на кристалле: одноканальные и многоканальные По быстродействию: умеренного и высокого быстродействия  INCLUDEPICTURE "http://www.gaw.ru/images/components/dac/classif.gif" \* MERGEFORMATINET 
 Рис. 1. Классификация ЦАП Последовательные ЦАП ЦАП с широтно-импульсной модуляцией     Очень часто ЦАП входит в состав микропроцессорных систем. В этом случае, если не требуется высокое быстродействие, цифро-аналоговое преобразование может быть очень просто осуществлено с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Схема ЦАП с ШИМ приведена на рис. 1а.  INCLUDEPICTURE "http://www.gaw.ru/images/components/dac/Acim81.gif" \* MERGEFORMATINET 
 Рис. 1. ЦАП с широтно-импульсной модуляцией     Наиболее просто организуется цифро-аналоговое преобразование в том случае, если микроконтроллер имеет встроенную функцию широтно-импульсного преобразования (например, AT90S8515 фирмы Atmel или 87С51GB фирмы Intel). Выход ШИМ управляет ключом S. В зависимости от заданной разрядности преобразования (для контроллера AT90S8515 возможны режимы 8, 9 и 10 бит) контроллер с помощью своего таймера/счетчика формирует последовательность импульсов, относительная длительность которых  =tи/ Т определяется соотношением  INCLUDEPICTURE "http://www.gaw.ru/images/components/dac/form1.gif" \* MERGEFORMATINET 
     где N – разрядность преобразования, а D – преобразуемый код. Фильтр нижних частот сглаживает импульсы, выделяя среднее значение напряжения. В результате выходное напряжение преобразователя  INCLUDEPICTURE "http://www.gaw.ru/images/components/dac/form2.gif" \* MERGEFORMATINET 
     Рассмотренная схема обеспечивает почти идеальную линейность преобразования, не содержит прецизионных элементов (за исключением источника опорного напряжения). Основной ее недостаток – низкое быстродействие. Последовательный ЦАП на переключаемых конденсаторах     Рассмотренная выше схема ЦАП с ШИМ вначале преобразует цифровой код во временной интервал, который формируется с помощью двоичного счетчика квант за квантом, поэтому для получения N-разрядного преобразования необходимы 2N временных квантов (тактов). Схема последовательного ЦАП, приведенная на рис. 2, позволяет выполнить цифро-аналоговое преобразование за значительно меньшее число тактов.  INCLUDEPICTURE "http://www.gaw.ru/images/components/dac/Acim82.gif" \* MERGEFORMATINET 
     В этой схеме емкости конденсаторов С1 и С2 равны. Перед началом цикла преобразования конденсатор С2 разряжается ключом S4. Входное двоичное слово задается в виде последовательного кода. Его преобразование осуществляется последовательно, начиная с младшего разряда d0. Каждый такт преобразования состоит из двух полутактов. В первом полутакте конденсатор С1 заряжается до опорного напряжения Uоп при d0=1 посредством замыкания ключа S1 или разряжается до нуля при d0=0 путем замыкания ключа S2. Во втором полутакте при разомкнутых ключах S1, S2 и S4 замыкается ключ S3, что вызывает деление заряда пополам между С1 и С2. В результате получаем      Пока на конденсаторе С2 сохраняется заряд, процедура заряда конденсатора С1 должна быть повторена для следующего разряда d1 входного слова. После нового цикла перезарядки напряжение на конденсаторах будет     Точно также выполняется преобразование для остальных разрядов слова. В результате для N-разрядного ЦАП выходное ...